La turbina Francis es una turbina a reacción desarrollada en 1848 por James B. Francis un ingeniero inglés que se había trasladado a Estados Unidos.

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La turbina Kaplan fue inventada en 1913 por el professor austríaco Viktor Kaplan. Es una turbina hidráulica a reacción que aprovecha los pequeños desniveles hasta algunas decenas de metros.

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La turbina Pelton fue inventada por el carpintero Lester Allan Pelton en el año 1879, mientras trabajaba en California y resulta al día de hoy, ser todavía la turbina con el mejor profile de rendimiento. Es utilizada para grandes saltos y pequeños caudales.

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Las turbinas tubulares están obteniendo un creciente interés en todo el mundo y son elegidas en lugar de las turbinas Kaplan como una máquina que se adapta particularmente en plantas con saltos bajos.

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